您的位置:网站首页 > 经济论文 > 正文

无人车演进的“小” 大学实现行人3D姿态重建

类别:经济论文 日期:2019-2-21 3:24:14 人气: 来源:

  【TechWeb】为了实现更安全的自动驾驶,我们需要给无人车大脑输入“高精度地理信息”以及“行人姿态”。行车况通过激光扫描可以构建出来规则的行车信息,预测其他车主的运动趋势,高精度地图包含无人车行驶在任何一条公上的实时信息。而行人姿态一直是一项困难的问题,此前的行人姿态预测,均为2D情况下。

  近期,以自动驾驶汽车技术闻名的密歇根大学(University of Michigan)一直在研究一种改进的算法,用于预测行人的移动,这种算法不仅考虑了行人在做什么,还考虑了他们是如何做的。这种肢体语言对于预测一个人接下来要做什么是至关重要的。

  “观测行人并预测他们将要做什么”,是任何自动车辆视觉系统的重要组成部分。如何理解行人的存在、运动,是车辆自行做决策和人类驾驶员的一个巨大的差异。多数无人车企业在宣传自己的自动驾驶功能时,很少突出自己能否检测三维状态下的人体移动趋势。而这项技术在大学研究人员眼中颇为重要。

  现代汽车中的ADAS (高级驾驶辅助系统)包括系统、通信系统、决策系统和控制系统。而无人车对这些功能有更高的要求,在无人介入的情况下,自动驾驶对于道上随机变化的情况应有更为灵活的决策,才能保障车内车外的人类安全。

  大学的这项技术论文为《生物长短期记忆网络:一种生物力学的用于三维行人姿态的递归神经网络和步态预测》,在学术界有不小轰动,但具体到硬件实施与商业落地,可能还需要些时日。

  每日头条、业界资讯、热点资讯、爆料,全天微博播报。各种爆料、内幕、花边、资讯一网打尽。百万互联网粉丝互动参与,TechWeb微博期待您的关注。

  梦见手机丢了

0
0
0
0
0
0
0
0
下一篇:没有资料

网友评论 ()条 查看

姓名: 验证码: 看不清楚,换一个

推荐文章更多

热门图文更多

最新文章更多

关于联系我们 - 广告服务 - 友情链接 - 网站地图 - 版权声明 - 人才招聘 - 帮助

声明:网站数据来源于网络转载,不代表站长立场,如果侵犯了你的权益,请联系站长删除。

CopyRight 2010-2016 中国亮点论文网- All Rights Reserved