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河北工业大学刘今越:建筑机器人关键技术探索与产业化思考

类别:工学论文 日期:2024-6-23 15:17:29 人气: 来源:

  刘今越,河北工业大学教授、博士生导师,机器人与人机融合重点实验室副主任,智能化建筑施工装备协同创新中心常务副主任。主要研究方向包括。近年来主持参与国家级、省部级项目及企事业单位委托项目40余项。先后在国内外期刊发表论文70余篇;获授权发明专利40余项、软件注册权30余项,获得省部级科技进步三等2项。

  结合团队前期工作基础,对高承载力混联机器人机构设计与控制方法、机器人运动可靠性设计与行为安全技术、基于行为学习的人机协作与作业知识增长机制、施工过程建筑信息模型数字孪生与群体机器人作业策略等建筑机器人的共性关键技术问题开展分析,并对建筑机器人及智能建造技术未来的产业化方向提出思考。

  

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